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机械手是在岩土离心理尝试过程中仿照各类工程工况（好比打桩、压桩、拔桩，边坡支护、CPT静力触探勘测、各方向加载、钻孔等）的首要利器，在预先编好操作法式后，能够全自动执行各类划定作为，实此刻线驱动有效载荷活动并进行有效工作
。

如下拟建的机械手是3+1自由度，能够在X、Y、Z三个方向自由活动，此表还增长了一个旋转自由度，装上相对应的刀具能够仿照钻孔、掘进等工况
。

技术特点：

1. 四个自由度 X, Y, Z,θ

2. 设计沉力环境：≥50g，也可按100g使用沉力加快度设计

3. 每个自由度都是数字伺服节造，选取CAN总线链接

4. 带数字界面接口板的节造器和驱动器装置在离心理上，通过无线网络集线器节造机械手的数字伺服节造器

5. 直观并且易于操作的机械手节造软件

6. 互换伺服电机全数密封有效预防土颗粒和水汽进入

7. 操作方便性：机械试旖台以及离心理随机节造器都选取急剧拆卸方式设计，不使用的时辰能够急剧从离心理拆卸，耽搁机械手使用寿命
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岩土离心理四维机械手可在已有肆意品牌的土工离心理上升级本系统
。其他岩土离心理机载设备定造需要请征询兰科博弈RankBet
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