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3DM-GV7-INS
战术级加固惯性导航系统

切合IP68防护等级的加固型战术级惯性导航系统，支持表部地位与速度输入。集成了先进的扩大卡尔曼滤波器、尖端定向算法、高级功夫治理和事务触发系统。

传感器机能

• 战术级陀螺仪（偏置不不变性低至1.5°/hr）

• 全温区精密校准

• 俯仰/横滚精度：

  • 静态环境：0.25°

  • 动态环境：0.5°

• 集成磁力计实现绝对航向追踪

• 支持表部地位与速度输入

• 通过AUX端口兼容行业尺度NMEA和谈

运行个性

• 板载扩大卡尔曼滤波器进行姿势解算

• 用户可选的加快度计与陀螺仪量程

• 采样率最高可达1KHz并可调节

• 满足国防需要：支持加密GNSS接管机接入

• 官方提供ROS1/ROS2驱动支持

• 建设SensorConnect软件实现配置、节造、显示与纪录职能

• 提供MSCL开源API便于系统集成

结构规格

• IP68级加固防护壳体

• 精密加工阳极氧化铝表壳

• 高精度对位结构设计

• 紧凑型低剖面表观

• 尺寸：36.2毫米×36.6毫米×10.2毫米

• 沉量：17.7克

• 工作温度领域：-40℃至+85℃